一种具有清洁度可调结构的洁净棚及其实施方法

技术领域

本发明涉及洁净棚技术领域，具体为一种具有清洁度可调结构的洁净棚及其实施方法。

背景技术

洁净棚是为最快速方便建立的一座简易洁净室，洁净棚具备多种洁净等级及空间搭配可以根据使用需求设计制作，因此其简便运用弹性大安装容易且施工期短以及可移性为其主要特点，洁净棚同时可针对在一般等级的洁净室中局部地区需要高洁净度的地方做局部增设以降低成本。洁净棚是一种可提供局部高洁净环境的空气净化设备。

洁净棚的内部为无尘环境，相对于洁净棚的外部环境而言，洁净棚的内部的清洁度更高，现有的洁净棚在工作人员进入之后，启动除尘模块进行除尘工作，但是工作人员从外部刚进入洁净棚的内部时，其体表携带的灰尘容易扩散至洁净棚的内部，污染洁净棚的内部环境，不便于后续洁净棚内部的除尘工作，所以现有的洁净棚在工作人员刚进入时，无法对工作人员进行专门的清洁度较高的清洁工作。

针对上述问题，本发明提供了一种具有清洁度可调结构的洁净棚及其实施方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有清洁度可调结构的洁净棚及其实施方法，通过设置高度清洁机构，有利于在工作人员刚进入棚体的内部时，将棚体的内部工作人员站立的那一部分分隔为一个独立的空间，第一转门和第二转门上的第二气流孔均排出气流对工作人员身上的灰尘进行吹拂，常开鼓风机和辅助鼓风机同时启动增大风力提高除尘效果，工作人员头顶和脚底的两个辅助抽气组同时启动，提高吸尘效果，对工作人员的体表进行清洁度较高的预清洁处理，避免工作人员刚进入棚体时，其身上携带的大量灰尘扩散至棚体的内部污染环境，从而解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有清洁度可调结构的洁净棚，包括棚体、辅助抽气组、常开鼓风机、常开抽气组、辅助鼓风机、高度清洁机构、隔离机构，所述棚体的一侧安装有滑移门，棚体的顶部在靠近滑移门的一端固定安装有辅助抽气组、滑移门的顶部远离辅助抽气组的一端固定连接有常开鼓风机，棚体的一侧固定安装有常开抽气组和辅助鼓风机，棚体的内部在靠近滑移门的位置处安装有高度清洁机构，棚体的内部在靠近高度清洁机构的位置处安装有隔离机构。

所述高度清洁机构包括第一转门、第二转门、第二气流孔、吸尘板、吸尘孔、压力弹簧、压力传感器、传动机构，棚体的内部一侧转动连接有第一转门，棚体的内部另一侧转动连接有第二转门，第一转门和第二转门均靠近滑移门，且第一转门和第二转门的相对一侧均设置有若干个第二气流孔，棚体的内部底端滑动连接有吸尘板，吸尘板位于滑移门和第一转门之间，且吸尘板上贯通设置有若干个吸尘孔，吸尘板的底端与棚体的底部内壁之间固定连接有压力弹簧，棚体的内部底端在靠近压力弹簧处固定安装有压力传感器，吸尘板与第一转门、第二转门之间通过传动机构传动连接。

进一步的，所述传动机构包括压杆、弧形块、齿条、齿轮、转轴，第一转门和第二转门的底端均固定连接有转轴，转轴伸入棚体的底壁内并固定连接有齿轮，吸尘板靠近转轴的一侧固定连接有压杆，棚体的底部内在压杆与齿轮之间滑动连接有齿条，齿条的一端与齿轮相啮合，齿条的另一端固定连接有弧形块，且弧形块的弧面与压杆的端部相抵接。

进一步的，所述棚体的内部两侧均开设有第一气流孔，第一气流孔位于棚体的内部远离滑移门的一端，棚体的内部两侧在第一转门与第一气流孔之间均固定连接有支架，支架的中部转动连接有带轮，带轮上固定连接有皮带的一端，和第一转门位于同一侧的皮带的端部与第一转门的侧边固定连接，和第二转门位于同一侧的皮带的端部与第二转门的侧边固定连接。

进一步的，所述隔离机构包括凸轮、滑移杆、支板，复位弹簧、顶杆、密封框，支架的中部在带轮的上方转动连接有凸轮，在第一转门与凸轮之间固定连接有支板，在第二转门与凸轮之间同样固定连接有支板，支板的中部滑动连接有滑移杆，滑移杆贯穿支板，且滑移杆远离凸轮的一端固定连接有顶杆，顶杆远离支板的一端固定连接有密封框。

进一步的，所述滑移杆靠近凸轮的一端通过滚轮与凸轮相抵接，且滑移杆上在滚轮与支板之间套设有复位弹簧，密封框的形状为矩形框。

进一步的，所述第一转门和第二转门靠近支架的一侧均固定连接有密封条。

进一步的，所述棚体的内部底端开设有两条轨道，两条轨道沿棚体的长度方向设置，且两条轨道分别位于吸尘板的两侧，棚体的内部底端在靠近轨道的两侧处均固定连接有限位架，且限位架靠近吸尘板。

进一步的，所述棚体的内部在靠近第一气流孔的一端设置有工作台.工作台的一侧固定安装有电机，工作台的底部两侧均转动连接有车轮，车轮与轨道相适配。

进一步的，所述棚体的底部内在靠近吸尘板的下方处固定连接有辅助抽气组，辅助抽气组与吸尘孔相连通。

根据本发明的另一个方面，提供一种具有清洁度可调结构的洁净棚的实施方法，包括以下步骤：

步骤一：启动常开鼓风机和常开抽气组，对棚体的内部环境进行除尘清洁；

步骤二：打开滑移门进入棚体的内部，站立在吸尘板的顶端，高度清洁机构运行，第一转门和第二转门关闭，将吸尘板与工作台分隔，辅助鼓风机和辅助抽气组启动，对棚体内安装有吸尘板的那一部分进行强力除尘；

步骤三：离开吸尘板，第一转门和第二转门打开，走向工作台，辅助鼓风机和辅助抽气组关闭；

步骤四：打开滑移门离开棚体，启动电机驱动车轮进行转动，车轮带动工作台移动至吸尘板的上方，工作台对吸尘板进行挤压，第一转门和第二转门关闭，辅助鼓风机和辅助抽气组启动，对工作台进行强力除尘，除尘完成之后启动电机驱动车轮反转，工作台复位。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明提供的一种具有清洁度可调结构的洁净棚及其实施方法，通过设置高度清洁机构，有利于在工作人员刚进入棚体的内部时，将棚体的内部工作人员站立的那一部分分隔为一个独立的空间，第一转门和第二转门上的第二气流孔均排出气流对工作人员身上的灰尘进行吹拂，常开鼓风机和辅助鼓风机同时启动增大风力提高除尘效果，工作人员头顶和脚底的两个辅助抽气组同时启动，提高吸尘效果，对工作人员的体表进行清洁度较高的预清洁处理，避免工作人员刚进入棚体时，其身上携带的大量灰尘扩散至棚体的内部污染环境。

2、本发明提供的一种具有清洁度可调结构的洁净棚及其实施方法，通过设置隔离机构，可以与高度清洁机构相结合，使得第一转门和第二转门关闭时，工作人员所处的空间被分隔成一个独立且密闭的空间，对工作人员身上携带的灰尘进行预洁净处理，并且灰尘不会扩散至棚体内部的其他空间，进一步提高了对棚体内部环境的保护作用。。

3、本发明提供的一种具有清洁度可调结构的洁净棚及其实施方法，通过设置可移动式工作台，使得工作人员完成工作之后，利用高度清洁机构和隔离机构对工作台进行高等级的清洁工作，将工作台工作时产生的灰尘去除，保证完成工作之后棚体的内部恢复到无尘的状态。

附图说明

图1为本发明的棚体内部的立体结构示意图；

图2为本发明的第一转门和第二转门关闭状态的结构示意图；

图3为本发明的轨道和工作台的结构示意图；

图4为本发明的棚体外部结构示意图；

图5为图2的俯视图；

图6为图2的侧剖视图；

图7为本发明图1的侧剖视图；

图8为本发明图1所示的A部放大示意图；

图9为本发明图6所示的B部放大示意图；

图10为本发明图7所示的C部放大示意图。

图中：1、棚体；2、滑移门；3、辅助抽气组；4、常开鼓风机；5、常开抽气组；6、第一气流孔；7、辅助鼓风机；8、第一转门；9、第二转门；10、第二气流孔；11、吸尘板；12、吸尘孔；13、压力弹簧；14、压力传感器；15、压杆；16、弧形块；17、齿条；18、齿轮；19、转轴；20、支架；21、带轮；22、皮带；23、凸轮；24、滑移杆；25、支板；26、复位弹簧；27、顶杆；28、密封框；29、密封条；30、轨道；31、工作台；32、车轮；33、电机；34、限位架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2和图4，一种具有清洁度可调结构的洁净棚，包括棚体1、辅助抽气组3、常开鼓风机4、常开抽气组5、辅助鼓风机7、高度清洁机构、隔离机构，棚体1的一侧安装有滑移门2，棚体1的顶部在靠近滑移门2的一端固定安装有辅助抽气组3、滑移门2的顶部远离辅助抽气组3的一端固定连接有常开鼓风机4，棚体1的一侧固定安装有常开抽气组5和辅助鼓风机7，棚体1的内部两侧均开设有第一气流孔6，第一气流孔6位于棚体1的内部远离滑移门2的一端，棚体1的内部在靠近滑移门2的位置处安装有高度清洁机构，棚体1的内部在靠近高度清洁机构的位置处安装有隔离机构。工作人员在进入棚体1的内部之前，先通过控制器打开常开鼓风机4和常开抽气组5，棚体1内部一侧的第一气流孔6与常开鼓风机4连通，棚体1内部另一侧的第一气流孔6与常开抽气组5连通，与常开鼓风机4连通的第一气流孔6喷出气流，携带有灰尘的气流进入与常开抽气组5连通的第一气流孔6，从而对棚体1的内部进行除尘清洁。

参阅图1、图2和图7，高度清洁机构包括第一转门8、第二转门9、第二气流孔10、吸尘板11、吸尘孔12、压力弹簧13、压力传感器14、传动机构，棚体1的内部一侧转动连接有第一转门8，棚体1的内部另一侧转动连接有第二转门9，第一转门8和第二转门9均靠近滑移门2，且第一转门8和第二转门9的相对一侧均设置有若干个第二气流孔10，棚体1的内部底端滑动连接有吸尘板11，吸尘板11位于滑移门2和第一转门8之间，且吸尘板11上贯通设置有若干个吸尘孔12，吸尘板11的底端与棚体1的底部内壁之间固定连接有压力弹簧13，棚体1的内部底端在靠近压力弹簧13处固定安装有压力传感器14，吸尘板11与第一转门8、第二转门9之间通过传动机构传动连接。棚体1的底部内在靠近吸尘板11的下方处固定连接有辅助抽气组3，辅助抽气组3与吸尘孔12相连通。工作人员打开滑移门2进入棚体1的内部之后站立在吸尘板11的顶端，吸尘板11由于工人的重力作用下降，吸尘板11对压力弹簧13进行压缩，压力传感器14检测到压力弹簧13的数值达到设定的临界值时(压力传感器14的型号为PT124G-210)，辅助鼓风机7和辅助抽气组3启动，并且在吸尘板11下降时通过传动机构使得第一转门8和第二转门9转动关闭，将棚体1的内部安装有吸尘板11的那一部分分隔为一个独立的空间。在辅助鼓风机7和辅助抽气组3未启动时，第一转门8上的第二气流孔10与常开鼓风机4连通，第二转门9上的第二气流孔10与常开抽气组5连通，辅助鼓风机7和辅助抽气组3启动后，第二转门9上的第二气流孔10与常开抽气组5断开并与辅助鼓风机7连通，所以此时第一转门8和第二转门9上的第二气流孔10均排出气流，对工作人员身上的灰尘进行吹拂，吸尘板11下方的辅助抽气组3和棚体1顶端的辅助抽气组3对携带有灰尘的气流进行吸收。

参阅图7和图10，传动机构包括压杆15、弧形块16、齿条17、齿轮18、转轴19，第一转门8和第二转门9的底端均固定连接有转轴19，转轴19伸入棚体1的底壁内并固定连接有齿轮18，吸尘板11靠近转轴19的一侧固定连接有压杆15，棚体1的底部内在压杆15与齿轮18之间滑动连接有齿条17，齿条17的一端与齿轮18相啮合，齿条17的另一端固定连接有弧形块16，且弧形块16的弧面与压杆15的端部相抵接。当工作人员站立在吸尘板11的顶端使得吸尘板11下降时，吸尘板11带动压杆15下降，压杆15的端部通过滚轮与弧形块16的弧面相抵接，所以压杆15在下降时对弧形块16进行推动，使得弧形块16和齿条17一同向远离吸尘板11的方向移动，齿条17在移动过程中带动齿轮18进行转动，齿轮18通过转轴19带动第一转门8和第二转门9转动，从而使得第一转门8和第二转门9关闭。设置高度清洁机构，有利于在工作人员刚进入棚体1的内部时，将棚体1的内部工作人员站立的那一部分分隔为一个独立的空间，第一转门8和第二转门9上的第二气流孔10均排出气流对工作人员身上的灰尘进行吹拂，常开鼓风机4和辅助鼓风机7同时启动增大风力提高除尘效果，工作人员头顶和脚底的两个辅助抽气组3同时启动，提高吸尘效果，避免工作人员刚进入棚体1时，其身上携带的大量灰尘扩散至棚体1的内部污染环境。

参阅图5和图8，棚体1的内部两侧在第一转门8与第一气流孔6之间均固定连接有支架20，支架20的中部转动连接有带轮21，带轮21上固定连接有皮带22的一端，和第一转门8位于同一侧的皮带22的端部与第一转门8的侧边固定连接，和第二转门9位于同一侧的皮带22的端部与第二转门9的侧边固定连接。带轮21与支架20的连接处设置有扭力弹簧，当第一转门8和第二转门9关闭时，第一转门8和第二转门9通过皮带22拉动带轮21进行转动，带轮21转动时使得扭力弹簧储存一定的弹性动能，当工作人员离开吸尘板11后，由于扭力弹簧的弹力作用，带轮21反转并通过皮带22拉动第一转门8和第二转门9打开，通过压力弹簧13的弹力作用使得吸尘板11上升复位。

参阅图1、图6、图8和图9，隔离机构包括凸轮23、滑移杆24、支板25，复位弹簧26、顶杆27、密封框28，支架20的中部在带轮21的上方转动连接有凸轮23，在第一转门8与凸轮23之间固定连接有支板25，在第二转门9与凸轮23之间同样固定连接有支板25，支板25的中部滑动连接有滑移杆24，滑移杆24贯穿支板25，且滑移杆24远离凸轮23的一端固定连接有顶杆27，顶杆27远离支板25的一端固定连接有密封框28。滑移杆24靠近凸轮23的一端通过滚轮与凸轮23相抵接，且滑移杆24上在滚轮与支板25之间套设有复位弹簧26，密封框28的形状为矩形框。当第一转门8和第二转门9关闭时，带轮21通过短轴带动凸轮23转动，凸轮23由最小行程转动至最大行程，凸轮23转动时通过滚轮推动滑移杆24，使得滑移杆24向靠近第一转门8的方向移动，滑移杆24带动顶杆27向靠近第一转门8的方向移动，顶杆27推动密封框28紧贴第一转门8和第二转门9，最终当第一转门8和第二转门9关闭时，密封框28将第一转门8和第二转门9与棚体1的内壁之间的间隙完全封堵，防止工作人员在吸尘板11上进行除尘时灰尘从第一转门8和第二转门9附近的间隙扩散至棚体1的其他空间中，当工作人员离开吸尘板11完成除尘时，带轮21反转，凸轮23由最大行程转动至最小行程，通过复位弹簧26的弹力作用，滑移杆24和顶杆27复位，密封框28离开第一转门8和第二转门9，不会阻碍第一转门8和第二转门9的打开。设置隔离机构，可以与高度清洁机构相结合，使得第一转门8和第二转门9关闭时，工作人员所处的空间被分隔成一个独立且密闭的空间，对工作人员身上携带的灰尘进行预洁净处理，并且灰尘不会扩散至棚体1内部的其他空间，进一步提高了对棚体1内部环境的保护作用。

参阅图5，第一转门8和第二转门9靠近支架20的一侧均固定连接有密封条29。当第一转门8和第二转门9关闭时，第一转门8和第二转门9上的密封条29相互贴合，对第一转门8和第二转门9之间的间隙进行封堵，隔离密封效果。

参阅图1-3，棚体1的内部底端开设有两条轨道30，两条轨道30沿棚体1的长度方向设置，且两条轨道30分别位于吸尘板11的两侧，棚体1的内部底端在靠近轨道30的两侧处均固定连接有限位架34，且限位架34靠近吸尘板11。棚体1的内部在靠近第一气流孔6的一端设置有工作台31.工作台31的一侧固定安装有电机33，工作台31的底部两侧均转动连接有车轮32，车轮32与轨道30相适配。工作人员在吸尘板11上完成预清洁处理之后，走向工作台31进行工作，工作时，位于第一转门8一侧的第一气流孔6和第二气流孔10排出气流，位于第二转门9一侧的第一气流孔6和第二气流孔10吸收气流，使得工作人员在工作时，棚体1的内部进行持续性的清洁。当工作人员完成工作之后，打开滑移门2离开棚体1，启动电机33驱动车轮32进行转动，车轮32带动工作台31移动至吸尘板11的上方，工作台31对吸尘板11进行挤压，高度清洁机构和隔离机构运行，第一转门8和第二转门9关闭，辅助鼓风机7和辅助抽气组3启动，对工作台31进行强力除尘，除尘完成之后启动电机33驱动车轮32反转，工作台31复位。

参阅图1-10，为了更好的展现具有清洁度可调结构的洁净棚的实施方法流程，本实施例现提出一种具有清洁度可调结构的洁净棚的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：启动常开鼓风机4和常开抽气组5，对棚体1的内部环境进行除尘清洁；

步骤二：打开滑移门2进入棚体1的内部，站立在吸尘板11的顶端，高度清洁机构运行，第一转门8和第二转门9关闭，将吸尘板11与工作台31分隔，辅助鼓风机7和辅助抽气组3启动，对棚体1内安装有吸尘板11的那一部分进行强力除尘；

步骤三：离开吸尘板11，第一转门8和第二转门9打开，走向工作台31，辅助鼓风机7和辅助抽气组3关闭；

步骤四：打开滑移门2离开棚体1，启动电机33驱动车轮32进行转动，车轮32带动工作台31移动至吸尘板11的上方，工作台31对吸尘板11进行挤压，第一转门8和第二转门9关闭，辅助鼓风机7和辅助抽气组3启动，对工作台31进行强力除尘，除尘完成之后启动电机33驱动车轮32反转，工作台31复位。

综上所述：工作人员在进入棚体1的内部之前，先通过控制器打开常开鼓风机4和常开抽气组5，棚体1内部一侧的第一气流孔6与常开鼓风机4连通，棚体1内部另一侧的第一气流孔6与常开抽气组5连通，与常开鼓风机4连通的第一气流孔6喷出气流，携带有灰尘的气流进入与常开抽气组5连通的第一气流孔6，从而对棚体1的内部进行除尘清洁。

工作人员打开滑移门2进入棚体1的内部之后站立在吸尘板11的顶端，吸尘板11由于工人的重力作用下降，吸尘板11对压力弹簧13进行压缩，压力传感器14检测到压力弹簧13的数值达到设定的临界值时(压力传感器14的型号为PT124G-210)，辅助鼓风机7和辅助抽气组3启动，并且在吸尘板11下降时通过传动机构使得第一转门8和第二转门9转动关闭，将棚体1的内部安装有吸尘板11的那一部分分隔为一个独立的空间。在辅助鼓风机7和辅助抽气组3未启动时，第一转门8上的第二气流孔10与常开鼓风机4连通，第二转门9上的第二气流孔10与常开抽气组5连通，辅助鼓风机7和辅助抽气组3启动后，第二转门9上的第二气流孔10与常开抽气组5断开并与辅助鼓风机7连通，所以此时第一转门8和第二转门9上的第二气流孔10均排出气流，对工作人员身上的灰尘进行吹拂，吸尘板11下方的辅助抽气组3和棚体1顶端的辅助抽气组3对携带有灰尘的气流进行吸收。

当工作人员站立在吸尘板11的顶端使得吸尘板11下降时，吸尘板11带动压杆15下降，压杆15的端部通过滚轮与弧形块16的弧面相抵接，所以压杆15在下降时对弧形块16进行推动，使得弧形块16和齿条17一同向远离吸尘板11的方向移动，齿条17在移动过程中带动齿轮18进行转动，齿轮18通过转轴19带动第一转门8和第二转门9转动，从而使得第一转门8和第二转门9关闭。设置高度清洁机构，有利于在工作人员刚进入棚体1的内部时，将棚体1的内部工作人员站立的那一部分分隔为一个独立的空间，第一转门8和第二转门9上的第二气流孔10均排出气流对工作人员身上的灰尘进行吹拂，常开鼓风机4和辅助鼓风机7同时启动增大风力提高除尘效果，工作人员头顶和脚底的两个辅助抽气组3同时启动，提高吸尘效果，避免工作人员刚进入棚体1时，其身上携带的大量灰尘扩散至棚体1的内部污染环境。

带轮21与支架20的连接处设置有扭力弹簧，当第一转门8和第二转门9关闭时，第一转门8和第二转门9通过皮带22拉动带轮21进行转动，带轮21转动时使得扭力弹簧储存一定的弹性动能，当工作人员离开吸尘板11后，由于扭力弹簧的弹力作用，带轮21反转并通过皮带22拉动第一转门8和第二转门9打开，通过压力弹簧13的弹力作用使得吸尘板11上升复位。

当第一转门8和第二转门9关闭时，带轮21通过短轴带动凸轮23转动，凸轮23由最小行程转动至最大行程，凸轮23转动时通过滚轮推动滑移杆24，使得滑移杆24向靠近第一转门8的方向移动，滑移杆24带动顶杆27向靠近第一转门8的方向移动，顶杆27推动密封框28紧贴第一转门8和第二转门9，最终当第一转门8和第二转门9关闭时，密封框28将第一转门8和第二转门9与棚体1的内壁之间的间隙完全封堵，防止工作人员在吸尘板11上进行除尘时灰尘从第一转门8和第二转门9附近的间隙扩散至棚体1的其他空间中，当工作人员离开吸尘板11完成除尘时，带轮21反转，凸轮23由最大行程转动至最小行程，通过复位弹簧26的弹力作用，滑移杆24和顶杆27复位，密封框28离开第一转门8和第二转门9，不会阻碍第一转门8和第二转门9的打开。设置隔离机构，可以与高度清洁机构相结合，使得第一转门8和第二转门9关闭时，工作人员所处的空间被分隔成一个独立且密闭的空间，对工作人员身上携带的灰尘进行预洁净处理，并且灰尘不会扩散至棚体1内部的其他空间，进一步提高了对棚体1内部环境的保护作用。

工作人员在吸尘板11上完成预清洁处理之后，走向工作台31进行工作，工作时，位于第一转门8一侧的第一气流孔6和第二气流孔10排出气流，位于第二转门9一侧的第一气流孔6和第二气流孔10吸收气流，使得工作人员在工作时，棚体1的内部进行持续性的清洁。当工作人员完成工作之后，打开滑移门2离开棚体1，启动电机33驱动车轮32进行转动，车轮32带动工作台31移动至吸尘板11的上方，工作台31对吸尘板11进行挤压，高度清洁机构和隔离机构运行，第一转门8和第二转门9关闭，辅助鼓风机7和辅助抽气组3启动，对工作台31进行强力除尘，除尘完成之后启动电机33驱动车轮32反转，工作台31复位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。